新华社：“它们”这样引领智能社会——2019世界机器人大会扫描

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　　8月20日，2019世界机器人大会在北京亦庄亦创国际会展中心开幕。

　　作为在中国举办的机器人领域规模最大、规格最高、影响力最大的全球性盛会，本届大会由主论坛和专题论坛组成，并同期举办世界机器人博览会及世界机器人大赛。

　　世界机器人博览会被誉为机器人界的“汉诺威展”，世界机器人大会论坛也有机器人界的“达沃斯”之称，在这场巅峰盛宴上，700多款身怀绝技的工业机器人、服务机器人、特种机器人、物流机器人，为我们展现了一幅奇妙的未来生产生活图景。

　　工业机器人——可以干的“工种”越来越多

　　“五星红旗迎风飘扬，胜利歌声多么响亮……”在工业机器人及机器零部件展区，这首优美的音乐一直在场馆里回荡。

　　这是格力展区的“机器人乐队”正配合着一名女孩在表演《歌唱祖国》。钢琴、吉他、竖琴、架子鼓……拥有着仿人类手臂和手指的机器人“乐手”们，能做到灵活地使用乐器并实现相互配合，表演之精彩令参观者纷纷称赞。

　　既然在工业机器人展区，这些“乐手”的功能就不仅限于演奏乐器。

　　以“乐队鼓手”GR606-900机器人为例，它能够完成机器装载、装配、筛选、排列、包装、码垛、物料装卸等操作；在乐队中敲锣的GR608-1400机器人也同样功能强大，在工业制造中，它能够完成电弧焊、玻璃基板搬运、机器装载、去毛刺、研磨等多种工作。

　　在这个展区，还出现了一些与我们日常生活相关的机器人也备受关注，其中之一就有航天科技集团一院十八所的智能自动分类垃圾桶。当工作人员将苹果放置于垃圾桶的分类板上时，垃圾桶会将其倾倒入标有“不可回收物”的箱子中。而如果分类板上放置的是塑料瓶时，垃圾桶会将其倾倒入标有“可回收物”的箱子中。

　　据航天科技集团一院产业发展部业务主管张雯雯介绍，智能自动分类垃圾桶所使用的识别技术其实应用十分广泛，在诸多产业，该技术相关的设备已经投入使用，比如煤矿分拣煤矸石设备以及分拣木材、石材等建筑垃圾装置等。

　　此次展会上，工业机器人能从事的“工种”越发丰富了。

　　工业机器人作为一种工具存在，尤其在环境恶劣、高强度、高重复性的工作中，大大解放了劳动力。但由于工业机器人的机械手控制程序复杂，在生产领域，工业机器人导致意外伤害或致残情况时有发生。

　　但是，来自丹麦的企业展示的一款人机协作机器人，将会大大降低这种意外的发生。这款机器装有强大的内置力感应功能，当路径上存在障碍物时会自动停止运行，反应时间小于0.002秒，可应用于包装、码垛、打磨、拧螺丝、装配甚至实验室分析等多种场景。

　　服务机器人——从“医生”到“管家”都是“高手”

　　步入服务机器人展区，高度精密化和智能化的医疗机器人让参观者纷纷称奇。

　　在华科精准外科手术机器人展台上，工作人员引导参观者观看设备的运作方式，只见精巧的机械臂在头部模型上不停地转动工作，而在屏幕上，色彩鲜艳的颅脑血管3D影像则清晰地显示了出来。

　　“这款机器人首次实现了颅内血管3D可视化，同时通过颅内血管规避、智能避障和高精度力传感技术，极大降低穿刺出血率，同时缩短60%以上的手术时间。”工作人员介绍，此外，它还有着病人痛苦小、适用年龄范围大等特点。

　　据了解，华科精准的神经外科手术机器人是全球首款可进行颅脑血管3D重现，且具有自主知识产权的神经外科手术机器人。目前在北京宣武医院、天坛医院、协和医院等医院都已进行临床使用，应用于癫痫、帕金森病、颅内肿瘤等多种疾病的手术治疗。

　　随着科技的日益发达，我们的医疗水平已经获得了极大地提升。而对于未来的展望，医疗机器人的出现则赋予了医疗更多的可能。

　　不仅是医疗领域，越来越多的机器人正在来到我们身边，人机共存的智能时代已经来临。

　　让机器人端茶倒水、导航引路、巡逻、答疑解惑，和机器人一起学习，或者一起玩游戏……在该展厅里，机器人Walker便展示了机器人“务家”的一面。

　　作为一名“智能助手”，Walker可以为人类开冰箱、取水果、倒水、播放音乐、跳舞等。这款机器人搭载了36个高性能伺服关节，以及力觉、视觉、听觉和平衡等全方位的感知系统，拥有复杂地形灵活行走、自平衡能力、手眼协调操作、全身柔性安全交互、U-SLAM导航避障等多种功能，具备在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，是中国第一款可商业化落地的大型仿人形服务机器人。

　　不过，和谐的人机共存并不止于简单地提供服务，展厅里一款名为“创创”的机器人还能“揣摩”人的心思。

　　据相关负责人介绍，这款机器人是基于人工智能和机器学习技术，集听觉、视觉、触觉、自由行走于一体，可满足政务、金融、教育等领域多元化需求，其最大特点是率先实现把机器人的“大脑”和“小脑”完全向用户开放，从而迅速学习各个行业的专业知识，并成为“行家里手”。

　　特种机器人——上山下海无所不能

　　在特种机器人展区，一台身材娇小、身披“红马甲”的智能灭火机器人正代替消防员冲锋陷阵。

　　这台机器人有一根既能喷水又能喷雾的出水口，通过遥控器，消防员就能轻松调节水柱喷射方向。此外，它还搭载了摄像头及云台，消防员只需调整云台高度，无需亲赴火海，便可以看到火灾现场的情况。此外，这台灭火机器人还可以对火灾现场进行气体检测、火源检测等。

　　特种机器人展区展览了爆破机器人、水下机器人等，这些机器人可以上山、下海、入火场，在军用、安防、排爆、消防、农业、水下等领域各显神通。

　　这不，一条应用新材料的仿生“鲨鱼”正在游来。在D103号展位，一条“鲨鱼”在人工鱼箱里来回游动，原来这是博雅工道带来的ROBO-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器。

　　ROBO-SHARK采用鲨鱼为原型，采用仿生流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配合采用薄膜震动型吸声结构外壳，能够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性，能够执行监测、追踪、搜寻、侦察等多种任务。

　　不仅有海下“潜伏者”，特种机器人里还有高空带电作业“特种兵”。

　　室外带电作业任务的特殊性，给运检人员的生命安全造成很大威胁，但是电路的维护检修又是必须完成的任务。

　　如何能同时保障电路安全和运检人员的安全呢？亿嘉和推出的带电作业机器人，就是一只精密的“机械手”，替运检人员完成高空线路的维护检修。

　　这款机器人能通过模块化的软件切换自动调整作业策略，通过机械臂抓取、更换不同的工具，确保在正常供电的同时，来完成支线线路引线搭接等多种复杂作业任务，带电作业机器人的应用将会大大保障操作人员的人身安全，提高作业的效率和精度。

　　物流机器人——不仅能分能拣还能配送

　　在博览会上，仓储及物流机器人单独成馆。

　　在中国电子学会发布的《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》中，仓储及物流领域被列为十大新兴应用领域之一。而展会上的各种机器人、智能设备，则正在重塑着物流行业生产方式。

　　展厅里，国产协作型自主移动机器人“小贝”(Bee Robot)一直忙个不停，它不仅能正确地找货、拣货、补货、退货，还能“听话”地来到拣货人员身边。但不同于目前物流业中应用最多的二维码导航机器人，小贝机器人拣货系统省去了电线、磁条，基本不用对仓库等进行大规模改造。

　　同时，“小贝”采用自主发明专利的多机器人调度系统，可实现多台机器人协同合作。据了解，该公司已与日本知名物流企业签订战略合作协议，标志着协作型自主移动机器人正式走向国际市场。

　　物流机器人展区里，还有一位“大力士”吸睛不少。这款未来机器人VisionNav前移式无人叉车额定载重1.6T，运行速度达1.5m/s，举升高度最高可至9.4m，转弯不停车，停位精度达±10mm，可一键切换自动/手动模式，能够实现无人搬运、9.4m以下高位堆垛、物料检测、货架检测、安全避障、故障自检、自动充电等功能。

　　提到物流机器人，人们印象中大多还停留在搬运、分拣、打包等方面。你想过有一天，你的外卖是机器人送来的吗？

　　从此次展览中，人们看到，无人配送是物流企业研发机器人时重点研发的领域。

　　行深智能展出的多功能性末端物流无人车，除了可以解决末端配送方面的需求，还如同“带脑”运行，能根据场景自行转换使用功能，如外卖配送、快递配送、移动便利店等。

　　在展会上，美团外卖首次推出新版美团中型无人配送车“魔袋”。这款“魔袋”设计了动态货柜，支持从2个出餐口进出餐箱，还支持人脸识别、语音交互等多种交互方式。在安全性上，“魔袋”还强化了行人交互，只见它的车身四面都设计有提示屏和提示灯，以便于行人正确判断行驶路径。

　　本版稿件除署名外均由记者周聪聪，见习记者赵泽众、李枫综合新华社、经济日报、北京日报等媒体报道

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　　唐山造机器人亮相大会

　　本报讯（记者周聪聪 见习记者赵泽众）8月20日，2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心启幕，在D馆D101展位，来自唐山的中信重工开诚智能特种机器人，在这场机器人领域的全球盛会上可谓“精锐”尽出。

　　值得一提的是，大会开幕式上，中国电子学会隆重发布《2019中国机器人产业发展报告》，中信重工开诚智能凭借创新实力，再次获评为中国智能特种机器人产业第一梯队代表企业。

　　在D101展区，来自中信重工开诚智能的消防灭火机器人，以及在高危复杂环境下执行特种作业的机器人，引得参观者和与会专家们纷纷围观交流，获得广泛关注。

　　被称为“大黄人”的RXR-MC200BD消防灭火侦察机器人，其“能耐”令人大开眼界——它的鸭嘴式水炮，不仅能自动扫射，大流量、高射程，还拥有多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换。其主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

　　而外形炫酷的RXLS-Ex101防爆轮式巡检机器人，以“步履稳健”著称，它的防爆模块化轮毂驱动系统能够适应多种地面环境，尤其适应极为复杂的非结构化地形。

　　融入多种人工智能技术的KRXJ38矿用隔爆兼本安型巡检机器人，爬坡能力强、过弯半径小，最厉害的是，它能在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

　　此外，参观者们还一睹了“潜水能手”ROV-O300I水下机器人和RXR-YM80000D消防排烟灭火机器人的风采。

　　中信重工开诚智能的前身是以研发国内首个矿用抢险机器人而扬名的唐山本土企业——开诚集团。2015年12月，开诚集团被中信重工并购重组，实现了央企与我省民企的联合。

　　如今，在应急装备领域，中信重工开诚智能装备有限公司的特种机器人、灭火救援装备全国领先，其生产的侦察机器人、排烟灭火机器人等20余种智能消防产品在国内市场占有相当大的份额。

　　新闻分析

　　机器人发力“高精尖”

　　2019年上半年，我国机器人市场规模为42.5亿美元，占比全球机器人市场接近三成，业内预计全年市场规模将达86.8亿美元。

　　业内指出，机器人正向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。

　　“先进的机电系统、稳定持久且可负担的组件、新材料等共同驱动着机器人的发展。”在2019世界机器人大会主论坛上，欧洲机器人协会主席贝恩德·利珀特直言，机器人应用场景已从工业到医疗、农业、家庭服务等领域不断扩展，同时推动着各个行业的转型升级。

　　专家们认为，人工智能和新一代信息技术正在重塑机器人产业，技术和应用的拓展、供给和需求的扩大，使得机器人产业仍然是推动新旧动能转换和经济高质量发展的重要动力。

　　在此背景之下，各地正将机器人产业作为培育发展新动能的重要方向，竞相打造机器人产业发展高地。

　　北京正在制定《北京市机器人产业创新发展行动方案》，计划到2021年打造具有全球影响力的机器人产业创新和应用示范高地；安徽则提出到2027年打造成全国乃至全球具有重要影响力的机器人全产业链发展高地。

　　值得关注的是，“高精尖”正成为机器人产业布局的重要方向。

　　浙江省日前明确将突出精密、复合、智能，提高关键制造生产环节应用机器人的可靠性。河北省也提出到2022年，高端机器人性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，关键技术、核心零部件配套水平大幅提升。

　　“中国机器人产业正处于调整和升级的时期，由过去的追求数量到现在开始强调发展质量，由过去低水平的定位开始往高端发展。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎说。

　　业内指出，我国机器人产业仍存在核心零部件尚有待突破、企业经营压力较大、专业人才缺口较大、标准体系有待进一步健全等问题。

　　中国机器人产业联盟产业研究部副处长陈丹表示，下一步不仅要解决在传统机器人方面的技术短板，更要在智能感知、新材料应用、新驱动系统等智能机器人的重点领域实现突破。